GT-FN200自主定位導航通信系統
產品概述
GT-FN200自主定位導航通信系統是一套無線自主+衛星雙模定位導航與語音數據通信一體化的單兵網絡化通信系統，其自主無線定位基于高精度TDOA測距和卡爾曼濾波位置計算，可與GNSS定位自動切換，在無GNSS信號區域內實現用戶自主定位（相對位置定位），還可實現集結導航功能（最短路徑指示與實時行動軌跡顯示），一體化測距同步通信波形，通信、測距和定位同步完成。
設備類型
☉單兵終端：現場單兵的自主定位、集結導航和語音與短消息指令的接收。
☉指揮員終端：實時顯示所屬人員和關鍵裝備相對位置態勢分布和相關參數。
☉定位信標機：布設區域內為所有設備提供定位位置參考。
☉裝備信標機：安裝于重裝之上，提供重裝位置，定位功能同單兵終端。
系統部署示例（單兵集結）
應用領域
空降集結與重裝搜尋；
BD/GPS信號盲區定位補盲；
場站人員物資車輛定位及通信；
工業作業現場人員物資定位；
應急現場人員車輛定位與指揮調度。
技術指標
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項目 |
規格 |
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通信參數 |
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工作頻率 |
200~1500MHz（可配置，其他頻段可定制） |
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載波帶寬 |
8.54MHz/信道 |
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雙工多址方式 |
網內：TDD-TDMA，網間：FDMA |
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波形 |
突發COFDM-BPSK/QPSK/8PSK，測距、定位與數字通信同步完成 |
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抗干擾 |
干信比：0dB（帶內干擾）/20dB（鄰道干擾） |
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業務速率 |
40Kbps |
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同頻網絡容量 |
定位信標機3~8個/終端+裝備信標機不受限 |
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發射功率 |
23dBm |
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接收靈敏度 |
-107dBm @1‰ PER |
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單跳通信距離 |
3公里（手持或背負）/5公里（車載） |
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傳輸時延 |
2節點1跳單向時延≤5ms |
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建網時間 |
≤200ms（8定位信標機，不含開機時間） |
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入網時間 |
≤150ms（不含開機時間） |
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數據業務 |
位置、語音、短報文等，數據透明傳輸 |
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鏈路保密 |
AES128，支持外掛專用保密模塊 |
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定位參數 |
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定位模式 |
自主測距定位與GNSS定位（默認）自動切換 |
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定位DOP增強 |
位置最優信標自動選擇 |
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定位精度增強 |
最短徑自動識別/多徑自動剔除/卡爾曼濾波（抗多徑） |
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測距精度 |
15米 @2σ |
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測向精度 |
≤±3°（距離3km）/≤±7°（距離1km）/≤±15°（距離0.2km） |
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水平定位精度 |
平均定位誤差≤15米 @2σ（郊區或野外，信標機均勻分布） |
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首次定位周期 |
＜1s（不含開機時間） |
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單兵位置刷新周期 |
＜5s（50單兵，可定制） |
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設備接口 |
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天線接口 |
SMA x2 |
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數據接口 |
100M以太網 x1/RS-232 x2（其他可定制） |
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電源/功耗 |
9~36V DC/12W（峰值） |
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物理指標 |
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設備尺寸/重量 |
140x129x57mm（含電池不含天線）/720g（硬件可定制） |
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工作環境溫度 |
-40 ~ +60 ℃ |